出口汽车脱脂剂危险品需要经过以下海运报关程序：

1.确认产品的货物编码和危险品分类。汽车脱脂剂的货物编码为34029000，属于危险品第3类。

2.准备相应的海运文件，包括合同、发票、装箱单、危险货物申报单、海关放行证明等。

3.向当地物流公司发出货物运输订单，并安排包装、标记、订舱等工作。

4.对货物进行包装，采用符合国际运输标准的包装方法，标记上危险品标志和标签。

5.前往海关进行报关，并提交危险品运输文件和相关证明材料，如危险品运输经营许可证等。

6.等待海关放行，并安排货物装船运往委内瑞拉。

出口汽车脱脂剂危险品需要遵守国际危险品运输标准和相关海关法规，确保货物顺利安全地运抵目的地。