出口热熔胶条到委内瑞拉需要提供以下单证：

商业发票：商业发票是出口报关的必备单证，必须包含货物名称、数量、单价、总价、收款人、发货人、运输方式等详细信息。

装箱单：装箱单用于说明每个箱子的内容，每个箱子的重量、数量、体积等信息。装箱单上也要有相应的出口商品编码。

原产地证明：原产地证明是对出口商品原料、制造、组装等生产过程的证明。根据信用证，委内瑞拉卫生部可能需要额外的健康证明。

保险单：为了保护货物安全，在货物运输期间需要购买运输保险。保险单是相对应的凭据。

委内瑞拉进口许可证：根据委内瑞拉政府出台的国际贸易政策，有一些产品需要取得进口许可证。委内瑞拉进口许可证是出口商向委内瑞拉境内经销商提供的证明文件。

委内瑞拉海关批准文件：将没有委内瑞拉进口许可证的商品申报进口需要海关审批，只有审批通过后，才可以进口。

委内瑞拉商业注册证明：出口商需要准备好由委内瑞拉相关机构颁发的商业注册证明。

运输公司提供的相关单证：委内瑞拉的海关有可能要求出口商提供相关的运输公司单证，包括提单和运输合同等文件。

注：上述单证可能因为时间和政策等因素发生更新和变化，请在出口前向当地海关机构、外贸公司或物流公司进行咨询确认。