汽车清洁软胶海运出口报关需要遵守以下要求：

1. 准备好相关的出口报关单和出口货物清单，并将其提交给海关进行申报。

2. 准备好所有的出口货物的发票和装箱单等相关单据，并确保它们符合出口国家和进口国家的规定和要求。

3. 对于需要申报的商品，必须符合出口国家和进口国家的标准和要求，例如标注正确的货物名称、数量、尺寸、重量、材质等。

4. 准备好出口货物的运输保险等相关证件，以确保货物的安全运输。

5. 需要对货物进行海关验货，并准备好检验证书和其他相关证明文件。

6. 需要确保所有出口货物的包装符合相关标准和要求。

以上是一般的要求，不同国家和地区有不同的规定和要求，所以在出口前**咨询相关的清关代理或者海运公司，以确保所有报关文件和证件符合要求。