机器人锂电池属于危险品，出口到法国需要有相应的报关流程，以下是常用的报关程序及准备单证：

1. 进行出口报关：在货物出口前，需要进行出口报关手续，包括申报报关单、核对商品清单、支付关税、获得出口单据等。

2. 准备单证：需要准备的单证包括货物清单、商业发票、装箱单、销售合同、提单、产地证明、检验证书、运输保险单等。

3. 货物清单：记录每个包裹的重量、数量和商品行业货物编码等相关信息。

4. 商业发票：一份有关卖方、买方、货物说明以及价值等贸易情况的文件。

5. 装箱单：描述每个包裹的总数量和重量，确认由船公司、船长或轮船代理人签发。

6. 销售合同：买卖间合同，表明卖方与买方的互动，并确认其商业交易已成功完成。

7. 提单：一种承运合同的文件，由承运人或其代理人（航空公司、船运公司等）向发货人或托运人签发。

8. 产地证明：出口国政府签发的文件，用于证明货物原产地，由进口国的海关查核。

9. 检验证书：用于证明货物满足特定目的地的技术标准和质量要求。

10. 运输保险单：保障货物运输期间的损失、风险、灾难或责任问题，确保货物在运输过程中是安全的。

除此之外，还需要特别注意机器人锂电池属于危险品的范畴，需要遵守国际海运危险品规定（《联合国危险货物公约》、《国际民用航空组织技术为基础的危险品运输证书》等），进行特殊运输和包装要求，以确保海运出口安全且符合各种有关检查标准。

在清关出口到法国的过程中，需要遵守当地的相关规定，特别是对危险品的监管。建议寻求专业物流企业或海关经验丰富的代理人的帮助，以确保出口机器人锂电池合法且符合各种有关检查标准。