出口油墨助剂到圣卢西亚时，需要办理以下手续：

1. 出口合同签订：出口商与圣卢西亚进口商签订出口合同，确认产品名称、规格、数量、价格、付款方式、装运期限等条款，确保双方权益得到保障。

2. 出口资质申请：出口商需要向当地商务主管部门申请出口资格，获得出口执照和出口资质文件。同时，还需向海关申请出口备案，取得出口留底凭证和出口许可证。

3. 商品检验/鉴定申请：出口商应委托当地的商品检验机构或相关鉴定机构进行产品质量检验或鉴定，以证明产品符合相关标准和法规要求。 检验合格后，出口商可以向海关申请出口验放手续，确保产品的合法合规出口。

4. 包装装载：出口商品必须符合圣卢西亚所规定的进口包装标准，包装应坚固耐用，并按照商品的特点和防潮、防水、防震要求进行包装。在装载运输配舱前，需检查货物是否齐全、规格是否正确、包装是否完好无损。

5. 运输保险申请：为保护货物在海运过程中受到意外损失和损坏，建议出口商在货物出口前办理一份海上货物运输保险，以降低货物运输风险。

6. 报关出口：货物装载后，出口商需向海关申报报关出口，并提交必要的报关单、运输单据、商检报告等文件资料。出口商应注意避免一切违法或不合规行为。

以上是出口油墨助剂到圣卢西亚需要办理的主要手续。出口商可以委托当地进出口代理公司或物流企业提供相关服务，以确保出口手续顺利办理。