出口垫片密封胶到斯威士兰需要准备以下文件：

1. 商业发票：详细列明货物的名称、数量、单价、总价、销售方和购买方等相关信息。

2. 装箱单：描述货物的装箱方式、数量、重量、体积等详细信息。

3. 提单（B/L）：标明船名、港口、装货日期、目的港口等详细信息，是货物交接和清关的必备证明。

4. 产地证明：由当地商会、海关或领事馆证明，明确商品产自哪个国家或地区。

5. 海关清单：清单详细列出每项货物的品名、数量、价格，是申请进口许可证、征收关税、完成货物统计，及保税等事项时必须提供的单据。

6. 运输保险单：用于货物在运输过程中的保险理赔。

7. 包装清单：说明每个包装里的物品数量和规格。

8. 原产地证书：如果垫片密封胶属于关税优惠品，需要提供相应的原产地证明。

出口商还需要了解斯威士兰的进口规定和要求，确保垫片密封胶符合当地标准和法规要求，以避免出现不必要的问题。